Timer1 mehrfach nutzen

Felice · Oct 11th 2019, 6:09pm

Hallo Leute,

ich betreibe in meinem Programm 2 Schrittmotoren, wobei entweder der eine oder der andere aktiv ist, nie beide gleichzeitig.
Beide benötigen für die Anfahrsteuerung den selben Timer1 im CTC-mode, aber die Intr-Service-Routine ist unterschiedlich.
Ich habe versucht, im Codeteil des Steppers 1 "ON OC1A step_gen_x" zu setzen, und im Codeteil des Steppers 2 "ON OC1A step_gen_y".
Der Compiler reklamiert "... ist schon definiert". Habe ich was übersehen (Compiler-switch....)? Oder geht das einfach nicht?
Dann müsste ich halt in der Timer-ISR einen simplen FLAG setzen, den aber dann aus der jeweiligen App heraus pollen.....???!!!

Bin dankbar für jeden Hinweis

Gruß
Felice
(BASCOM 2082, ATMEGA644)

Michael · Oct 11th 2019, 6:29pm

Du kannst ja einfach im Interrupt entscheiden, welchen der beiden Stepper du bedienst.

tschoeatsch · Oct 11th 2019, 8:33pm

@Felice die Antwort auf deine Frage: es geht einfach nicht. Wie soll auch entschieden werden, welche der Routinen beim interrupt angesprungen werden soll.
Du könntest ja auch mal deinen code zeigen, ob es da Ideen dazu gibt.

stefanhamburg · Oct 11th 2019, 9:01pm

Wenn es nur eine kurze Zuweisung ist, kannst Du das in der ISR machen in der Art wie
IF Stepper=1 THEN
xxx=...
ELSE
yyy=...
END IF.

Wenn es mehr ist, dann in der ISR- wie Du schon schreibst - ein Flag setzen und in beiden Stepper-Routinen abfragen
Stepper1_Routine:
IF Flag=1 THEN
...
Flag=0

Felice · Oct 12th 2019, 5:17pm

Vielen Dank euch allen für die hilfreichen Antworten.
So werd ich's wohl machen: in der ISR einfach einen Flag setzen und den dann abfragen.
@tschoeatsch: ich hab einfach gedacht, ich könnte im Programm den INTR Ansprunglabel dynamisch ändern. Abder das geht offenbar nicht.
Für mich ist das Thema erledigt, danke nochmals

Gruß
Felice