Ich hab' neulich in einem anderen Forum einen Beitrag gefunden, der mich sehr interessiert. Da geht es um den Nachbau eines 'Sisyphus table'
Ich hab' mir gedacht, das kann ich auch und hab' das als Folgeprojekt geplant. Über die Mechanik hab' ich mir auch schon Gedanken gemacht und auch dort im thread schon bisschen beschrieben
mikrocontroller.net/topic/430074#5121197
Da ich das aber mit bascom programmieren will, wird es hier genauer weiter gehen.
Ich hab' also 2 stepper, die ich mit Takt und Richtung ansteuere. Diese stepper treiben über Zahnriemen 2 aufeinander liegende Scheiben an. Die untere Scheibe erhält mittig das Sonnenrad (Zahnrad), das durch die obere Scheibe durch ragt. Diese obere Scheibe ist der Planetenring für das Planetenrad. Auf dem Planetenrad(Zahnrad) sitzt eine weitere Scheibe, die den Magneten trägt. Dieser Magnet zerrt die Kugel durch den Sand.
Werden beide Scheiben mit gleicher Drehzahl gedreht, läuft der Magnet mit dieser Drehzahl kreisförmig um den Mittelpunkt der Scheiben. Verdrehen sich die Scheiben untereinander, dann verdreht sich auch das Planetenrad und der Magnet nimmt eine neue Umlaufbahn ein.
Würde man die obere Scheibe fest halten und die untere Scheibe drehen, würde der Magnet einen Kreis beschreiben, der an einem Punkt durch den Mittelpunkt der beiden Scheiben geht. Wenn man nach jeder Umdrehung des Magneten die obere Scheibe einen Tuck weiter dreht, entsteht eine Spirale, die um den Mittelpunkt gewickelt ist.
Mit einfachen Ansteuerungen kann man schon Muster erzeugen.
Jetzt kommt meine Frage: ich habe ja sozusagen einen Skalarplotter. Mit Angabe des Winkels und der Entfernung vom Drehpunkt kann ich jeden Punkt in der Zeichenfläche beschreiben. Allerdings wird durch durch die kreisförmige Bewegung des Magneten durch das Planetenrad ein linearer Zusammenhang von Anzahl der steps zur Entfernung und Anzahl der steps zum Drehwinkel verhindert. Ist jetzt für komplexe Muster das Anfahren von bestimmten Punkten wichtig, sodass ich diesen unlinearen Zusammenhang erfassen muss, oder wäre das egal.
Ich hab' mir gedacht, das kann ich auch und hab' das als Folgeprojekt geplant. Über die Mechanik hab' ich mir auch schon Gedanken gemacht und auch dort im thread schon bisschen beschrieben
mikrocontroller.net/topic/430074#5121197
Da ich das aber mit bascom programmieren will, wird es hier genauer weiter gehen.
Ich hab' also 2 stepper, die ich mit Takt und Richtung ansteuere. Diese stepper treiben über Zahnriemen 2 aufeinander liegende Scheiben an. Die untere Scheibe erhält mittig das Sonnenrad (Zahnrad), das durch die obere Scheibe durch ragt. Diese obere Scheibe ist der Planetenring für das Planetenrad. Auf dem Planetenrad(Zahnrad) sitzt eine weitere Scheibe, die den Magneten trägt. Dieser Magnet zerrt die Kugel durch den Sand.
Werden beide Scheiben mit gleicher Drehzahl gedreht, läuft der Magnet mit dieser Drehzahl kreisförmig um den Mittelpunkt der Scheiben. Verdrehen sich die Scheiben untereinander, dann verdreht sich auch das Planetenrad und der Magnet nimmt eine neue Umlaufbahn ein.
Würde man die obere Scheibe fest halten und die untere Scheibe drehen, würde der Magnet einen Kreis beschreiben, der an einem Punkt durch den Mittelpunkt der beiden Scheiben geht. Wenn man nach jeder Umdrehung des Magneten die obere Scheibe einen Tuck weiter dreht, entsteht eine Spirale, die um den Mittelpunkt gewickelt ist.
Mit einfachen Ansteuerungen kann man schon Muster erzeugen.
Jetzt kommt meine Frage: ich habe ja sozusagen einen Skalarplotter. Mit Angabe des Winkels und der Entfernung vom Drehpunkt kann ich jeden Punkt in der Zeichenfläche beschreiben. Allerdings wird durch durch die kreisförmige Bewegung des Magneten durch das Planetenrad ein linearer Zusammenhang von Anzahl der steps zur Entfernung und Anzahl der steps zum Drehwinkel verhindert. Ist jetzt für komplexe Muster das Anfahren von bestimmten Punkten wichtig, sodass ich diesen unlinearen Zusammenhang erfassen muss, oder wäre das egal.
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