tschoeatsch schrieb:
Die Berechnungen takten und zwischen den Berechnungen schauen, dass ich die nötigen steps in dieser Zeit unter bringe?
Wenn die Software am Limit ist und die Berechnungen in den Endlagen zu lange dauern, dann kannst du nichts machen, außer bremsen.Wenn es an der Hardware liegt( zu kleine Schritte), dann kannst du ja berechnen, ob die zurückgelegte Strecke im gewünschten Bereich liegt, also eine Art Bresenham für Strecke-Zeit.