Ich brauch mal wieder ein Geschenk, das auch bisschen aufwändiger sein darf. Dazu möchte ich ein paar meiner letzten Beschäftigungen kombinieren.
Modellbauservo-Plotter, mein nächster Schritt
Der Modellbauservoplotter als Anzeigeelement, Berechnung der Servostellungen mit 'inverser Kinematik'
tic tac toe minimax-Algorithmus und Rekursion
Das Ergebnis soll die Mobsepu werden. Ein Gerät, das im Normalfall die Uhrzeit hin schreibt und auf Anforderung mit einem tictactoe spielt, also das Spielfeld aufmalt und die entsprechenden x und o einzeichnet.
Der mechanische Aufbau ist schon fortgeschritten, aber noch nicht ganz fertig
Frontansicht.jpgRückansicht.jpgArme ohne Schreibspule.jpgGelenk.jpgSchreibkopf.jpg
mir geht es jetzt darum, die inverse Kinematik-Berechnung zu testen. Dazu habe ich mir ein Rechenprogramm erstellt, das mir im Simulator zu einem XY-Punkt auf der Zeichenfläche den Drehwinkel der Servos aus gibt.
(Programm wird im nächsten post nachgereicht)
Die Bezeichnungen im Programm entsprechen der Beschriftung hier
Frontansicht mit Bezeichnungen.jpg
Mit einem weiteren Hilfsprogramm, mit dem ich per Poti die Servos steuern kann und mit die dazu gehörigen timerwerte (Pulslängen) anzeigt, kann ich das ganze überprüfen.
Modellbauservo-Plotter, mein nächster Schritt
Der Modellbauservoplotter als Anzeigeelement, Berechnung der Servostellungen mit 'inverser Kinematik'
tic tac toe minimax-Algorithmus und Rekursion
Das Ergebnis soll die Mobsepu werden. Ein Gerät, das im Normalfall die Uhrzeit hin schreibt und auf Anforderung mit einem tictactoe spielt, also das Spielfeld aufmalt und die entsprechenden x und o einzeichnet.
Der mechanische Aufbau ist schon fortgeschritten, aber noch nicht ganz fertig
Frontansicht.jpgRückansicht.jpgArme ohne Schreibspule.jpgGelenk.jpgSchreibkopf.jpg
mir geht es jetzt darum, die inverse Kinematik-Berechnung zu testen. Dazu habe ich mir ein Rechenprogramm erstellt, das mir im Simulator zu einem XY-Punkt auf der Zeichenfläche den Drehwinkel der Servos aus gibt.
(Programm wird im nächsten post nachgereicht)
Die Bezeichnungen im Programm entsprechen der Beschriftung hier
Frontansicht mit Bezeichnungen.jpg
Mit einem weiteren Hilfsprogramm, mit dem ich per Poti die Servos steuern kann und mit die dazu gehörigen timerwerte (Pulslängen) anzeigt, kann ich das ganze überprüfen.
Raum für Notizen
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