Folgender Fall: mit einem Programm werden mehrere Servos gesteuert. Jetzt wird der Versorgungsstrom abgeschaltet, die Servos bleiben in der letzten Stellung stehen. Beim Wiedereinschalten startet das Programm mit einer programmierten Stellung (logisch), die jetzt nix mit dieser letzten Stellung zu tun hat. Alle Servos würden jetzt mit fullspeed in die neue Stellung fahren. Könnte man diesen fullspeed zB durch Pwm der Versorgungsspannung der Servos oder durch überlagerte Pwm auf das Servosignal verlangsamen, daß die Servos mit langsamer Geschwindigkeit ihre Position einnehmen?
Raum für Notizen
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