Das erklärt auch den Stopp. Schnelle Fahrt= Pwm_wert= 1024, ist bei 10 bit =0, wird der Näherungssensor erreicht, wird der PWM-Wert erniedrigt, also 1023, 1022, ha! das sind aber bei compare A Pwm= clear down ein sehr langsames Fahren. Es dauert also, bis in der sub 'langsamer_werden' die 512 erreicht wird und das vom Stand heraus.
Raum für Notizen
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