Wäre es nicht einfacher, nach erneutem Starten (Spannung wieder da) immer erst einmal in die eine oder die andere Endposition (mit Endschalter prüfen) zu fahren?
Nimmst Du den Servo (gehackt?) nur als Motor? Dann mit Endschalter in eine Endposition fahren.
Ansonsten: Servos haben ja definierte Positionen, dann könntenst Du ohne Endschalter ja direkt am Anfang des Programms sagen, dass der Servo in Position "oben" fahren soll.



P.S.:
Schreib auch immer die Stackwerte in Deine Programme:
Stack-Werte richtig setzen
Speicheraufbau

Das mit dem 'langsam' ist ein gutes Argument...


Ich sehe drei Ansätze:

1. Niedrigspannungserkennung:
Wenn es über Niedrigspannungserkennung laufen soll, brauchtst Du wohl zumindest eine minimale Extrahardware (Spannungsteiler, Optokoppler, Spezial-IC...) an der "Hauptspannung" und Dein Mikrocontroller kann dann über einen Kondensator/Goldcap gepuffert noch letzte Werte im EEPROM speichern. Warum ist eine kleine Extrahardware schlimm? Scheint doch zu funktionieren.

2. Positionserkennung z.B. mit Graycode oder Poti:
Sonst könntest Du - falls Platz vorhanden sein sollte (sicherlich nicht der Fall) - an der Seite des Aufzugsschachts einen Graycode befestigen und durch Sensoren die aktuelle Position des Aufzugs ermitteln. Oder es wird über Seile oder Ketten ein Poti mitbewegt, welches die Ermittlung der aktuellen Position ermöglicht. Das ist aber ja alles noch mehr Aufwand als die Niedrigspannungserkennung.

3. EEPROM-Berechnungen:
Als dritte Richtung gäbe es noch die gewagte Berechnung, wie man es schaffen kann, das EEPROM nicht kaputt zu schreiben. Wenn man von 100.000 Schreibzyklen je EEPROM-Zelle ausgeht (The EEPROM has an endurance of at least 100,000 write/erase cycles): Wieviele Positionen braucht der Servo pro Fahrt? Eine Position je Millimeter? Bei 10 Zentimeter also 100 Positionen? Bei jeder neuen Position einmal sofort den Wert ins EEPROM schreiben. 100 mal Speichern pro Fahrt. 10 Fahrten pro Tag ergäbe 1000 mal Speichern pro Tag. Dann könnte man 100 Tage Betrieb rechnen, bevor die EEPROM-Zelle vielleicht Schrott ist. Man könnte noch tricksen und die EEPROM-Speicherzelle nach x Schreibvorgängen wechseln. Dadurch könnte man die Anzahl der EEPROM-Schreibvorgänge erhöhen. Nun wirst Du natürlich sagen, dass es durchaus auch mal 100 Aufzugfahrten pro Tag geben kann und das 365 Tage und 30 Jahre lang. Dann müsste man also überschlägig 100 Fahrten mal 100 Positionen mal 365 Tage mal 30 Jahre = 10.950.000.000 Schreibvorgänge ermöglichen... Und wenn man irgendeinen Fehler macht und in einer Loop zu viel ins EEPROM geschrieben wird, dann ist es sowieso zu schnell Schrott. Also riskant... Aber in manchen Situationen kann man vielleicht mit solchen Überlegungen herangehen. 100.000 Schreibzyklen -> 1000 Aufzugfahrten -> 100 Tage -> 1 Jahr. Verteilen auf 250 EEPROM-Speicherstellen -> 250 Jahre... Alles mit Vorsicht. Meine Zahlen und Überlegungen können auch Fehler enthalten.

Ich bin gespannt auf weitere Ideen.




Laut Datenblatt:
Attiny45:
256 Bytes In-System Programmable EEPROM
• Endurance: 100,000 Write/Erase Cycles

Hi, das "Problem" ist, den controller bei Stomausfall so lange am Leben zu lassen, dass der reagieren kann. Bei fertigen Netzteilen ist das nicht ganz einfach, weil die ja eine mit Elkos gepufferte Ausgangsspannung haben. Am leichtesten ist dein Vorhaben, wenn du das NT selber baust, dann kannst du gleich nach dem Gleichrichter eine Spannung abgreifen, die bei Ausfall sofort zusammen bricht. Vom Gleichrichter weiter über eine Diode zum Elko und Stabilisierung für den controller. Der Elko puffert den Stromausfall, wenn er groß genug ist, eventuell weitere Verbraucher wie Servo oder Beleuchtungen von diesem Elko abkoppeln. Die Steuerleitung vom Gleichrichter über einen Spannungsteiler an einem int-pin vom controller.

Noch eine Idee:
Es gibt fertige kleine sogenannte Servo-Geschwindigkeitsreduzierer (Servospeed-Reducer).
Die werden einfach zwischen Steuerelektronik und Servo geschaltet und sind sehr klein.
Nach meinem Verständnis könnte da der Servo in irgendeiner Position stehen und wenn dann das neue (Endanschlags-)Signal kommt, dann fährt der Servo die Position langsam statt schlagartig an. Wie die das machen, habe ich noch nicht herausgefunden.
Da wäre nur die Frage, ob das für den normalen Fahrbetrieb störend ist oder ob es da nicht auffällt, weil da ja immer nur zwischen relativ benachbarten Sollpositionen gesprungen wird.
Kannst Du ja einmal googeln oder ausprobieren.

Oder eine Netzausfallerkenung. Wenn das Netzteil nicht zu winzig ist kann er dann auch noch den Servo in Ruhestellung fahren bevor der Strom weg ist.

DS 1307? Oder DS1302 ? Die Uhr brauchst Du ja nicht, aber der hat 56 Byte batteriegepufferten Speicher. Den kannst Du dann in Dauerschleife beschreiben. Gibt es für ein paar Cent auf kleiner Platine.

Und nun? Willst Du in Richtung „EEPROM-Rechnen“-Methode gehen…?
Wieso ist mit 5 Ausfällen am Tag zu rechnen?

Probier doch mal langsame Servobewegungen durch ein Aufstückeln in kleine Bewegungen mit einer kurzen Pause dazwischen zu realisieren.

Der Aufzug mit einer Fahrt von 10cm rauf-runter mit Servo ist doch wohl ein Modell-Aufzug, oder?
Warum ist es denn so essenziell wichtig, dass die Aufzugs-Position nach einem Stromausfall bekannt sein muss?

Davon abgesehen würde es reichen, die Position (und Richtung) dann zu speichern, wenn der Stromausfall detektiert wird.
Die Detektion könnte man machen mit Kondensator, Vorwiderstand und Z-Diode. Abgriff vor dem Gleichrichter an einer der Wechsel-Spannungsleitungen.
Damit hat man ein 50Hz Signal, das man in Controller auswerten kann. Kommt kein Puls innerhalb z.B. 30ms, wird die Position gespeichert und der Servo gestoppt.

Um den Servo langsam fahren zu lassen, musst du eben nicht in 6s die Servopulse kontinuierlich von 1ms auf 2ms ändern, sondern eben in z.B. 12s für die halbe Geschwindigkeit. Da der interne Servo-Befehl nur 255 Stellungen kennt, und die vielleicht nicht reichen für die Aufzugspositionen, müssen eben Pausen den Schritten eingefügt werden, so wie es @tschoeatsch bereits sagte.

Ums mal konkreter zu sagen. Der Aufzug soll in 12 Sekunden runter fahren, und es gibt 256 einstellbare Servowerte.
Dann rechnet man die 12 Sekunden / 256 Servoschritte und erhält die Zeit zwischen den Servo-Positionen. Im dem Fall 46,8ms Pause vor dem weiter stellen der Position.

z.B. in eigenes Brown out per Ac Int. Sobald die Spannung unter 4V fällt schaltet er Verbraucher ab und speichert die relevanten Werte.

ist schon sehr viel Zeit vergangen. Ich dachte an einen Ovf Int nach fehlender Welle (25ms), danach sind noch Sekunden übrig. Vielleicht sogar genug den Aufzug runter zu fahren?
Gerad habe ich ein Klimagerät im Test, das spricht noch ca 30 Sekunden nach Netz Trennung.

Ps wären Weichen und Schlagbäume nicht wichtiger als der Aufzug?

Wenn die Position x nicht bekannt ist, kann man auch nicht langsam zu Position A fahren. Man kann dem Servo dann nur Position A vorgeben und er knallt schlagartig von x zu A.

Um die Position x zu haben, muss man irgendwann etwas speichern - entweder während des Betriebs vorsorglich oder bei Stromausfall, für dessen Erkennung eine Minimalhardware benötigt wird.
Ich frage mich allerdings, ob da nicht ein Spannungsteiler aus zwei Widerständen ausreicht - und die bekommt man ja immer unter.

Ich weiß nicht, welches Servo Du verwendest, aber bei einem dieser einfachen, günstigen Chinaservos wäre mein Ansatz:
Das Servo öffnen und einfach ein dünnes Drähtchen an den Mittelkontakt des Potis im Servo anlöten.
So könntest Du jederzeit die (tatsächliche) aktuelle Position deines Servos ermitteln, ganz ohne EEPROM.

ich könnte mir vorstellen, beim Einschalten das Servo in eine bestimmte Position zu bringen und zwar so, dass man nur kurz den entsprechenden Servobefahl ausgibt und bisschen wartet. Das sooft, dass der Servo durch die kurzen Befehle aus jeder Position zu dieser gewünschten Position kommt. Die Pulsausgabe an den Servo stottert sozusagen beim Einschalten, der Servo will natürlich so schnell wie möglich zu der vorgegebenen Position fahren, wird aber stetig unterbrochen, weil der Puls fehlt.
War das jetzt so leidlich verständlich ausgedrückt?