Problem mit Int0 und Attiny 2313

papaandreas · 11. Januar 2022, 16:19

Hallo erstmal,
mal hier ein mir unerklärliches Problem. Hintergrund: ein Motor, der elektrisch vorwärts/rückwärts angetrieben wird, betätigt einen Optokoppler (CNY70) mit aufbereitetem Rechtecksignal. Die Länge der Strecke wird über die Impulse erfasst. Bis jetzt helfe ich mir mit der Laufzeit was aber je nach Batteriespannung und Temperatur sehr unzuverlässig ist.

Die Variable wird hochgezählt, ein Verzweigen zum hoch/runterzählen ist nicht möglich a_56_df238249

Wo ist mein Denkfehler?
MfG
Andreas
Int2.bas

Michael · 11. Januar 2022, 17:41

In deinem Programm fehlt so ziemlich alles.
Kein Takt, kein Stack wie soll man da helfen?
Ich rate jetzt mal, dass du über das überzählige Return stolperst.
Ein Return kommt immer ans Ende der ISR

Wenn du zwischendurch raus willst, kannst du ausnahmsweise Goto benutzen (Zur Return-Zeile)

R2D2 Bastler · 11. Januar 2022, 17:46

Ein Sprung in Deine ISR solltest Du AM ENDE mit Return verlassen, nicht durch irgendwelche bedingten Returns.

Versuch mal:

BASCOM-Quellcode

Isr_strecke:
If Forw = 1 Then ' forward
Wegzahler = Wegzahler - 1
Else
Wegzahler = Wegzahler + 1 'reverse
End If
Return

Edit: Ups, Michael war schneller, Postings haben sich überschnitten :rolleyes:

Rudi Einstein · 11. Januar 2022, 17:59

Hallo Andreas,
wenn du dich entschließen kannst, deinen gesamten Code zu zeigen, könnten mehr Leser sich ein besseres
Bild machen.
Im vorgestellten Teil könnte es aber schon besser so aussehen

If Forw = 1 Then decrement Wegzahler
Else
Increment Wegzahler
End if
Return

Gruß Rudi

Edit: zwei Kollegen waren schneller

papaandreas · 11. Januar 2022, 19:09

Herzlichen Dank, werde ich gleich mal probieren.

Edit: wollte jetzt nicht den ganzen Code posten wegen der Übersichtlichkeit.
Leider mußte eine vorhandene Platine benutzt werden darum auch die übersichtlichen Anschlüsse.
Hier aber mal alles vollständig:neu24.bas

Pluto25 · 12. Januar 2022, 06:54

Die Fb_zu: hat kein Ende (Return/Goto) sie läuft dann weiter in Alles_ok: dessen Return ins Nirwana endet.
Falls das gewollt ist muß der Aufruf ein Gosub (Zeile 75) sein.

papaandreas · 12. Januar 2022, 08:23

Ja, Fb_zu ist ein Fehler der aber keine Auswirkung hat weil das Selbsthalterelais komplett alles Stromlos macht.
Ich werde das aber wegen der korrekten Programmierung ändern.

Pluto25 · 12. Januar 2022, 10:23

papaandreas schrieb:

weil das Selbsthalterelais komplett alles Stromlos macht.

In dem Fall besser in eine Endlos Schleife schicken (End). Anderenfalls versucht er neu zu starten und macht dann sonst was.
Der Rest scheint zu funktionieren. Der Wert zählt rauf oder runter. Ob richtig kann ich nicht sagen aber die isr funktioniert.

papaandreas · 12. Januar 2022, 11:42

Herzlichen dank Pluto25,
Das Selbsthalterelais schaltet ALLES ab, den µC genauso wie die 12V der Spannung für die Motoren. Das war ja der Hauptgrund für meinen Umbau.
Die Motoren haben erst bei Blokade an den jeweiligen Anschlägen den Strom soweit steigen lassen das die originale Elektronik abgeschaltet hat.
Da die Motoren ja immer in der selben Zahnradstellung blockierten gingen diese doch öfters kaputt oder das Leistungsrelais hat sich festgebraten. Auch die ganze Mechanik mußte ja immer alles abkönnen. Jetzt könnte das schon fast als Komfortfunktion durchgehen

An alle Mitwirkenden nochmal ganz herzlichen Dank.