Hallo zusammen,
da ich nun jede Menge Zeit spare, weil mein Robolinho den Rasen mäht, habe ich wieder mehr Zeit für Programmierung.
Nun kam mir die Idee, dass es doch ganz interessant wäre zu sehen, wo der sich gerade befindet.
Und damit könnte man auch feststellen, welche Bereiche er eher mehr und welche eher weniger mäht.
Zusätzlich dann noch eine SMS, wenn jemand das Teil von meinem Grundstück wegnimmt, mit genauem Standort wohin.
Erster Gedanke war, einen GPS Empfänger zu nehmen und darüber die Position auf dem Grundstück festzustellen.Beim Auswerten der daten habe ich aber festgestellt, dass die Position trotz auf dem Schreibtisch liegendem Empfänger stark variiert. Über mehrere Minuten geht der so einige umher. Dann habe ich einen zweiten baugleichen BT220 genommen und die Differenz der beiden geloggt. Aber auch da sind ähnliche Abweichungen. Sieht nicht so gut aus.
Gerade probiere ich, ob ich über die Konfiguration den UBLOX so einstellen kann, dass die Abweichung geringer wird. Ich hatte ursprünglich auf unter 1m gehofft, im Moment bin ich davon recht weit weg. Zu weit jedenfalls, als dass eine sinnvolle Auswertung der Arbeit des Roboters möglich wäre.
In DGPS habe ich mich auch mal eingelesen, genauso in die Raw Daten Verarbeitung, aber vielleicht bin ich dafür geistig schon nicht mehr aufnahmefähig genug.
Und ganz andere Richtungen wie Lokalisierung über Funk- oder Ultraschallsender auf meinem Grundstück sind auch recht kompliziert.
Zuletzt habe ich mir auch noch die MPU-9250 usw angesehen, ob ich damit etwas anfangen kann. Aber wenn ich mir das Gehoppel des Mähers auf meinem Rasen ansehen, bezweifele ich, dass ich mit deren Daten eine exaktere Position als mit GPS hinbekomme. Zumindest nicht mehr in diesem Leben.
Da die beste Ehefrau von allen mir deutlich zu verstehen gegeben hat, dass ein Eingriff in den Robo vollkommen unakzeptabel wäre, scheiden so Sachen wie Sensoren der Räder abgreifen leider auch aus.
Vielleicht hat ja einer von euch schon etwas in diese Richtung gemacht und man könnte sich austauschen.
Viel gefunden habe ich dazu hier noch nicht.
da ich nun jede Menge Zeit spare, weil mein Robolinho den Rasen mäht, habe ich wieder mehr Zeit für Programmierung.
Nun kam mir die Idee, dass es doch ganz interessant wäre zu sehen, wo der sich gerade befindet.
Und damit könnte man auch feststellen, welche Bereiche er eher mehr und welche eher weniger mäht.
Zusätzlich dann noch eine SMS, wenn jemand das Teil von meinem Grundstück wegnimmt, mit genauem Standort wohin.
Erster Gedanke war, einen GPS Empfänger zu nehmen und darüber die Position auf dem Grundstück festzustellen.Beim Auswerten der daten habe ich aber festgestellt, dass die Position trotz auf dem Schreibtisch liegendem Empfänger stark variiert. Über mehrere Minuten geht der so einige umher. Dann habe ich einen zweiten baugleichen BT220 genommen und die Differenz der beiden geloggt. Aber auch da sind ähnliche Abweichungen. Sieht nicht so gut aus.
Gerade probiere ich, ob ich über die Konfiguration den UBLOX so einstellen kann, dass die Abweichung geringer wird. Ich hatte ursprünglich auf unter 1m gehofft, im Moment bin ich davon recht weit weg. Zu weit jedenfalls, als dass eine sinnvolle Auswertung der Arbeit des Roboters möglich wäre.
In DGPS habe ich mich auch mal eingelesen, genauso in die Raw Daten Verarbeitung, aber vielleicht bin ich dafür geistig schon nicht mehr aufnahmefähig genug.
Und ganz andere Richtungen wie Lokalisierung über Funk- oder Ultraschallsender auf meinem Grundstück sind auch recht kompliziert.
Zuletzt habe ich mir auch noch die MPU-9250 usw angesehen, ob ich damit etwas anfangen kann. Aber wenn ich mir das Gehoppel des Mähers auf meinem Rasen ansehen, bezweifele ich, dass ich mit deren Daten eine exaktere Position als mit GPS hinbekomme. Zumindest nicht mehr in diesem Leben.
Da die beste Ehefrau von allen mir deutlich zu verstehen gegeben hat, dass ein Eingriff in den Robo vollkommen unakzeptabel wäre, scheiden so Sachen wie Sensoren der Räder abgreifen leider auch aus.
Vielleicht hat ja einer von euch schon etwas in diese Richtung gemacht und man könnte sich austauschen.
Viel gefunden habe ich dazu hier noch nicht.