Hallo,
eben beim Kaffen und Kuchen kam, wie so oft, mal wieder ein interessantes Thema auf.
Fassen wir es erst einmal ganz einfach zusammen: Abstand oder Hindererkennen lässt sich ja relativ einfach mit einem Ultraschallsensor relaisieren. So weit so gut. Jetze nehmen wir mal an (wir lassen dabei mal wirklich alle Faktor wie das berechnen der aktuellen Geschwindigkeit, Bremsweg, etc weg) wir bauen so einen Ultraschallsensor vorne an ein RC Fahrzeug. Angesteuert wird das Ganze ja durch PWM über den Servo, Regler. Wäre es möglich oder hätte da einer eine Idee wie so etwas umsetzbar wäre? Vieleicht ist der Ansatz zu kurz gedacht. Man müsste ja Quasi das PWM Signal "überschreiben" bzw SAUBER abändern. Weil es muss ja damit gerechnet werden das weiter "Vollgas" anliegt.
Bin mal gespannt.
Grüße
Daniel
eben beim Kaffen und Kuchen kam, wie so oft, mal wieder ein interessantes Thema auf.
Fassen wir es erst einmal ganz einfach zusammen: Abstand oder Hindererkennen lässt sich ja relativ einfach mit einem Ultraschallsensor relaisieren. So weit so gut. Jetze nehmen wir mal an (wir lassen dabei mal wirklich alle Faktor wie das berechnen der aktuellen Geschwindigkeit, Bremsweg, etc weg) wir bauen so einen Ultraschallsensor vorne an ein RC Fahrzeug. Angesteuert wird das Ganze ja durch PWM über den Servo, Regler. Wäre es möglich oder hätte da einer eine Idee wie so etwas umsetzbar wäre? Vieleicht ist der Ansatz zu kurz gedacht. Man müsste ja Quasi das PWM Signal "überschreiben" bzw SAUBER abändern. Weil es muss ja damit gerechnet werden das weiter "Vollgas" anliegt.
Bin mal gespannt.
Grüße
Daniel