Hallo zusammen,
für ein neues Projekt bräuchte ich mal wieder eure Hilfe. Es geht darum, mit einem Joystick Poti ( Kreuzknüppel ), einen Motor anzusteuern. Ähnlich wie bei einer Funkfernsteuerung. Das Ansteuern über eine H Brücke mit den PWM0A und PWM0B Ausgängen und mittels ADC und Poti als Eingang ist soweit alles klar und stellt kein Problem für mich da.
Ich möchte es nun gerne so haben, dass ich einen kleinen Totbereich in der Mittelstellung habe. Schiebe ich nun den Poti nach oben, soll sich, je nach Ausschlag, der Motor in die eine Richtung, oder eben nach unten, in die andere Richtung drehen. Hoffe ihr versteht, was ich meine.
Ich stehe nun nur etwas auf dem Schlauch, da ich den Wert vom ADC ja nicht einfach 1:1 an die PWM Ausgänge geben kann.
Wäre euch für Tipps und Hilfen sehr dankbar !
Viele Grüße
Sven
für ein neues Projekt bräuchte ich mal wieder eure Hilfe. Es geht darum, mit einem Joystick Poti ( Kreuzknüppel ), einen Motor anzusteuern. Ähnlich wie bei einer Funkfernsteuerung. Das Ansteuern über eine H Brücke mit den PWM0A und PWM0B Ausgängen und mittels ADC und Poti als Eingang ist soweit alles klar und stellt kein Problem für mich da.
Ich möchte es nun gerne so haben, dass ich einen kleinen Totbereich in der Mittelstellung habe. Schiebe ich nun den Poti nach oben, soll sich, je nach Ausschlag, der Motor in die eine Richtung, oder eben nach unten, in die andere Richtung drehen. Hoffe ihr versteht, was ich meine.
Ich stehe nun nur etwas auf dem Schlauch, da ich den Wert vom ADC ja nicht einfach 1:1 an die PWM Ausgänge geben kann.
Wäre euch für Tipps und Hilfen sehr dankbar !
Viele Grüße
Sven