Kurzes Update: Die Umstellung auf POLLING ist aufwändiger als gedacht. Einen Teil der State Machine läuft nun in der ISR, die bei 8MHz max. 7 Mikrosekunden braucht. Mit 15kHz Abfragefrequenz ist das Ergebnis eher mager...
Jetzt optimiere ich nochmal die Protokollerkennung...
Jetzt optimiere ich nochmal die Protokollerkennung...
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