Würde den Knick nicht überbewerten. In der Beschleunigungsphase wird ab Null mit konstanter Beschleunigung bis zur vorgesehenen Marschgeschwindigkeit beschleunigt, bei Erreichen derselben wird die Geschwindigkeit einfach beibehalten. Das Abbremsen ist schon von daher anspruchsvoller als der Controller vorrausberechnen muss ab wann die Geschwindigkeit veringert werden muss um punktgenau im Ziel anzukommen.Das Ganze dann im Mikroschrittbetrieb. Aber sei gewarnt: das kann ausarten. Schau mal im Mikrocontrollerforum diesbezüglich nach. Viel Raum und Zeit für Experimente.
Mach's praktisch: lerning by doing
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