Hallo!
Bei meinem Mähroboterprojekt habe ich folgendes vor:
Wenn der Roboter an die Ladestation andockt beginnt automatisch der Ladevorgang.
Roboter und Ladestation sind mit seitlichen Kontakten bestückt, so dass der Roboter nach der Aufladung auch vorwärts weiterfahren kann.
Damit er das nicht gleich nach dem andocken tut, habe ich vor, den RESET-Pin solange auf LOW zu legen, bis das LADEN-ENDE Signal kommt.
Wenn der RESET-Pegel wieder HIGH ist macht er einen Neustart und fährt wieder ins Feld.
Ist gegen diese Vorgehensweise etwas einzuwenden?
Alternativ könnte man dem Prozessor auch den Strom abschalten.
Was meint Ihr?
Wilfried
ATMEGA 8 mit 1 MHz intern
3 x I2C Portexpander
5 Relaisbausteine für Motoransteuerung
4 Sensoren für Begrenzungsdraht
2 Magnetsensoren für Odometrie
Bei meinem Mähroboterprojekt habe ich folgendes vor:
Wenn der Roboter an die Ladestation andockt beginnt automatisch der Ladevorgang.
Roboter und Ladestation sind mit seitlichen Kontakten bestückt, so dass der Roboter nach der Aufladung auch vorwärts weiterfahren kann.
Damit er das nicht gleich nach dem andocken tut, habe ich vor, den RESET-Pin solange auf LOW zu legen, bis das LADEN-ENDE Signal kommt.
Wenn der RESET-Pegel wieder HIGH ist macht er einen Neustart und fährt wieder ins Feld.
Ist gegen diese Vorgehensweise etwas einzuwenden?
Alternativ könnte man dem Prozessor auch den Strom abschalten.
Was meint Ihr?
Wilfried
ATMEGA 8 mit 1 MHz intern
3 x I2C Portexpander
5 Relaisbausteine für Motoransteuerung
4 Sensoren für Begrenzungsdraht
2 Magnetsensoren für Odometrie